Joga je više od obične fizičke vježbe. Riječ “joga” dolazi od sanskritskog korijena Yuj što znači povezati se sa, ili spojiti. Bhakti je izvedena iz sanskrtske riječi bhaj, što znači – služenje s ljubavlju. Bhakti-yoga znači povezati se sa Svevišnjim putem predanog služenja s ljubavlju.
Bhagavad Gita, temeljni duhovni tekst za ISKCON, opisuje niz vježbi joge. Među njima su karma-yoga (prakticiranje svjesnog djelovanja), jnana-yoga (filozofsko proučavanje i kontemplacija) i hatha-yoga (prakticiranje yoga-asana i vježbi disanja).
Danas neki praktičari joge smatraju da su fizičke dobrobiti joge sami sebi cilj. Ali prema tradicionalnim sustavima joge, tjelesne vježbe su samo jedan korak na putu spoznaje Boga. Gita konačno propisuje bhakti-yogu (put predanosti i ljubavi) kao vrhunac drugih yoga praksi. Bhakti-yoga se fokusira na razvijanje naše predanosti, služenja i ljubavi prema Božanstvu, Gospodinu Krišni.
Put bhakti-yoge razvija se kroz različite aktivnosti. To uključuje meditaciju mantre ili pjevanje imena Boga. Pjevanje se izvodi ili pojedinačno na kuglicama (japa) ili u zajednici pjevanjem mantri uz glazbu (kirtan). Proučavanje svetih tekstova kao što su Bhagavad-gita i Srimad Bhagavatam, druženje s duhovnim aspirantima istomišljenika, jedenje posvećene vegetarijanske hrane i život na način koji podržava načela istinoljubivosti, milosrđa, strogosti i čistoće, svi su ključni prakse za život sljedbenika bhakti.
Bhakti-yoga je proces kultiviranja bhakti, čistog predanog služenja, bez primjese osjetilnog uživanja ili filozofske spekulacije; proces predanog služenja Svevišnje Božanske Osobe, Šri Krišne.